小学看过《七龙珠》、《EVA》、《灌篮高手》、《足球小将》、《圣斗士》，之后再没看过。之所以提问是因为看到许多Cosplay的性感、暴露，由感而提。
为什么日本动漫中常见“大胸部、露内裤”的女生形象？是最初就这样还是逐渐演变形成的一种风格？
日本动漫中常见的“大胸部、露内裤”女生形象是如何形成的？
当然是逐渐演变成的风格。这其实是个好问题，只是这个“都”字用不恰当罢了，应为“常见”才对，我冒昧改一下问题吧。对日本动画、漫画有些研究的话，应该确实能注意到“色气”是贯穿整个日本战后动漫史的一大主题。所谓“色气”，即“Sex Appeal”，是介于“性感”和“魅力”之间的状态，更通俗来说就是“女人味”。
“色气场景”在动漫中有另外一种叫法，即“杀必死”，取自日文“サービス”的音译，日文中的该词，则源自英文“Service”，简单来说，就是“服务读者”而已。这种说法最早可见于76年和田慎二的少女漫画《超少女明日香》中，作者每集都会画一次明日香的裸体，且在《二人之明日香》该话中附上旁白“客官久等了，每集一次的明日香裸体，杀必死杀必死！”。如果觉得熟悉的话就对了，EVA里明日香的名字来源正是于此，同时葛城美里预告里总说的“杀必死杀必死”也是出自这。
“杀必死”从70年代起成为几乎所有漫画的必备元素，除了儿童漫画或者报纸上刊登的四格以外。其中，“露内裤”是最为频繁的，几乎是所有男性向(无论是少年向还是青年向，就别提成人向了)都俱备的元素；而“巨乳”，确实应属于人设范畴，但也是杀必死的一环，也存在着以巨乳为卖点的巨乳系漫画。另外题主没提到的，“入浴”也是动漫中最常见杀必死的一种。
此三种从70年到00年都非常流行，尤其是80年代，电视上甚至有直接露点的动画播放，露内裤什么的只是小case了。从00年以来，全日档动画除了《海螺小姐》和《蜡笔小新》是因剧情需要以外，其他的都已经逐渐不再露内裤了(海滩、泳池场景穿泳衣除外)。深夜档依据各电视台限制不同，会有不同程度的自主规制(安全裤、不给直接镜头、迷之光芒，甚至某人的大光头)，与之相对的，“绝对领域”开始流行起来。虽然不够裸露，但也是一种杀必死。
那么，下面开始聊起源了。警告，内含大量冷知识和杀必死，如有不适，概不负责的哦。虽然大都出自一般向作品，不过未成年人请在成年人陪同下观看哦。话说回来，知乎可以传这类图片吗……
一、内裤
先说露内裤，是因为它太常见了，而且是漫画中最重要的、不可分割的元素，早期是因为少儿于性懵懂期对性的好奇而诞生。露内裤，日语里叫“パンチラ”，即“パンツ”(内裤)+“チラリ”(短瞬间看到某物)，表示“转瞬即逝的内裤走光”，从50年代就开始流行了。近年又出现了个新词叫“パンモロ”，即“パンツ”+“もろに”，表示“内裤完全被看到的状态”，两种混着用也没多大关系，都是动漫中常见的。此外还有“見せパン”，表示“被看到也没关系的内裤”，最近常用来形容低腰牛仔裤、紧身热裤在弯腰时露出内裤的场景，这个倒是在动漫中比较少见。反正我是觉得，一个内裤走光而已都要发明那么多说法是闹哪样啊！
要说历史上最有名的走光场景，那肯定是玛丽莲梦露在《七年之痒》中飞舞的裙子和若隐若现的白内裤了。这正是日本人内裤情结的源头。55年《七年之痒》在日本上映时，大街小巷贴满的玛丽莲梦露海报引发了全国轰动，当时流行比赛看谁瞥到的内裤多，还有杂志专门介绍去哪比较容易看到内裤走光。呃，不是当下那种偷窥倒摄什么的，比如说，去看妹子们跳排舞什么的，就比较容易能瞥到。“パンチラ”一词从此流行而开的。
那么漫画中展现女性内裤到底有多重要？请看漫画教程《猴子也能画漫画》，“如何画好少年漫画”的讲座：(因为我是从英文版翻译过来的，所以阅读顺序是从左往右)
……所以你看，我没骗人吧，人家漫画教程都这么教了，这真的是漫画教程哦！(虽然这本漫画教程确实有点电波系就是了)
漫画中露内裤是何时形成的，要日本女性的内衣变迁开始说起，妹子们从战后开始逐渐抛弃传统服饰而选择西式的服装和内衣。因而露内裤的漫画，最早可追溯到长谷川町子的四格漫画《海螺小姐》。(播了6000多集《海螺小姐》是一部什么样的动漫？)因为简明的画风，小女孩矶野裙带菜不可避免地会经常露出内裤，不过彼时根本没有萝莉控这一说法，长谷川的画风更是与萌绝缘，当时只是用来表现小女孩天真活泼的手段。裙带菜的成功造成了一种视觉标准，随后的近十年这种白色灯笼裤在年轻妹子中流行开来。手冢治虫随后在63年动画版的《阿童木》中，把妹妹乌兰也设计成上翘的裙子和露一半的灯笼裤。这种现象在当时是可爱象征而不伤风化的。顺便，同样的还有迪士尼的米妮老鼠，同样是短裙加白色灯笼裤，经常就露一下。
对“露内裤”这一杀必死留下深重影响的，当属这三个人：永井豪，金井Tatsuo，桂正和。
永井豪是开山祖师，之所以后来出现那么多喜欢掀女生裙子的熊孩子，少年漫画想尽办法都要展现一下女主角的裙底风光，都要怪到这位祖师爷头上。68年的时候，永井豪干了件惊世骇俗的大事儿，他在漫画《无耻学园》里描绘了一个喜欢偷窥女学生内裤、胴体的变态老师，男主角在对抗老师的过程中发生了一系列校园喜剧故事。这部漫画第一次涉及到青春期的少年对性的好奇心，同时也是成年女性第一次被剥掉内衣的作品，整部漫画的氛围简单来说就是“将性游戏化”，从现在的眼光来看自然不算什么，但当年可是掀起一阵腥风血雨。《Jump》依靠这部漫画的大火，从新生儿一跃成为三大少年漫杂志，从此以后掀裙子、露内裤几乎成了少年漫必备元素。
到了70年代，露内裤已经变成了常态，有许多漫画作者都对此有杰出贡献，如本宫宏志，作为剧画漫画家，追求写实几乎是本能，于是……他给内裤加上了点小花饰，比如缎带。再然后，桑田二郎、鸭川Tsubame给内裤加上点花边，这时内裤逐渐变成了点燃人性趣的存在。然后，金井Tatsuo完成了质的飞跃，他创造性的在内裤上制造出皱褶效果，从这时起，才能真正说内裤已经融入日本漫画成为独特的视觉符号。从70年代末期开始，内裤便有了自己的生命！【咦等等好像哪里不对。
相传金井Tatsuo在给本宫宏志当助手时，本宫先生觉得他画内裤很有天赋，然后告诉他，“画更多的内裤吧，只要你画更多的内裤，总有一天会变成主流漫画家的”。不过遗憾的是，虽然金井Tatsuo在画内裤的道路上越走越远，而且他的手法在当年的读者中大受欢迎而被其他漫画家模仿，但是他本人却是一直都没火起来过……金井桑，你被本宫桑骗了，光是内裤画的好可不行啊！
内裤画的好而且大受欢迎的，要数到80年代桂正和的横空出世。桂正和在83年画《Wingman》的时候就已经展现出他对于杀必死的执着，经历了《Shadow Lady》、《DNA2》、《电影少女》的磨砺，他的画技在《I''s》时完全成熟了。桂正和的内裤画法更为写实，对臀部的描绘更加具有肉感，同时期对于色气的展现，无人能出其右，可以说是此类杀必死的巅峰。而且桂不光是内裤画的好，对青春期男生的心理也描绘的入木三分，因此更有带入感。顺带……《电影少女》至今为止依然是我心目中恋爱喜剧漫画前三名。
动画方面，巅峰同样来自和《I''s》同一年的OVA作品——《AIKa》。《AIKa》这部动画，制作人当时号称要“打造业界露小裤裤次数最多的动画”，于是他们做到了。平均每20秒就露一次内裤，满屏幕肉色大腿与白内裤齐飞，实在让人眼花缭乱，该作对臀部色泽和内裤褶皱的精妙描绘成为业界标杆，小黑祐一郎称之为“内裤动画的最高峰”，动画人山内则康更是得到“女体作画第一人”的美誉。呃，我觉得这个图我就不上了吧……
除了上述作品外，以下动画、漫画亦有杰出贡献，排名不分先后：《甜心战士》、《魔女姑娘惠酱》、《科学忍者队》、《宇宙战舰大和号》、《猿飞小忍者》、《真知子老师》、《小红豆》、《草莓100%》……等等等等。
最后附送杀必死：一般动画中掀裙子的场景
