内饰对比：精致实用VS科技前卫
丰田RAV4的内饰采用了偏向驾驶者的设计，不但层次感分明同时造型新颖，并且通过皮质包裹和细节强化处理，档次感和手感都保持丰田一贯的特色。副驾驶位置上方还有一个开放式储物格，容积不算小，一些随身物品可以很方便的放置。另外，副驾驶位置中控台还有一个开放式储物格，容积不算小，随身物品可以很方便的放置。
翼虎中控台运用了大量几何形状，因而科技前卫的感受更为突出。更令人高兴的是，翼虎内饰用料和做工也更加上档次，无论是视觉效果，还是手感均都达到了同级中上水准。
方向盘方面，丰田RAV4三辐条式方向盘样式时尚，手感也饱满充实，类似游戏手柄圆盘式多功能按键比较深受年轻人喜爱。翼虎则采用了福特家族式的四辐条方向盘，不但样式美观，手感也很舒适。除开常见的功能之外，还增加了SYNC多媒体系统的开启按键。
仪表方面，丰田RAV4仪表以实用为主，黑底白字判读直观清晰，配合蓝色光带环绕效果不错，行车电脑屏不大，以常用信息为主。更多功能转移到了中控台的液晶屏上。翼虎仪表为不规则双炮筒造型，中间除开水温和油量，还有一块彩色液晶屏显示行车信息，功能十分强大，同时显示效果细腻清晰。
中控方面，丰田RAV4提供了一块面积为6.1英寸彩色液晶屏，集合了DVD、蓝牙、可视倒车等常用功能，尽管面积不大，但实用性不错，并且集成了丰田的G-BOOK副驾功能。通过与后台联网，可以实现路径检索、道路救援、娱乐、通讯、个人商务、资讯等多方位人性化行车支持，与通用安吉星十分接近，主要是拥有信息咨询和道路救援两块，同时起到防盗追踪作用。
同比来看，翼虎不仅提供了更大尺寸的中控彩色液晶屏，同时在导航、可视倒车、蓝牙基础上增加了福特开发的SYNC人机交互系统，最大特色可以使用语音发出指令，比如拨打手机、操作音响、空调等等。这是未来汽车的一个发展方向，也是很多厂商在探索的一个重点，因此翼虎算是走在了时代前列。
空间对比：两车乘坐空间伯仲之间，翼虎行李厢更宽敞实用
空间向来是比较的一个重要环节，这关系到车内乘客舒适性与用车便利。首先我们比比比两车的外形尺寸。丰田RAV4的长×宽×高分别为4570/1845/1715mm，轴距为2660mm;翼虎的长×宽×高分别翼虎的长/宽/高分别为4524/1838/1695mm，轴距2690mm。从车身数据方面来看，丰田RAV4车身长度、宽度、高度方面均稍稍占有优势，而翼虎的轴距比丰田RAV4胜出一头是不争的事实。
前排方面，丰田RAV4前排能为180cm体验者提供一拳左右的头部空间，对于一台紧凑SUV而言这个表现已经足够。同比而言，翼虎的前排也能为同一个体验者提供约一拳的头部距离。从中，我们可以看出，无论是驾驶视野还是舒适方面，两车都十分接近。另外，丰田RAV4和翼虎均提供了驾驶席电动座椅调节、前排座椅加热等实用座椅功能。
后排方面，丰田RAV4能为180cm体验者提供约四指左右头部以及两拳左右腿部空间，这是一个比较主流SUV空间水平。同一个体验者在翼虎后排，腿部拥有两拳余地，头部还剩下三指左右。另外，两车都拥有后排座椅角度可调功能，这将让乘客舒适性进一步提升，在长途乘车中尤为实用。
行李厢方面，丰田RAV4的后备厢因为收纳备胎缘故，因此有一个明显的高度抬升，不仅增加了行李厢的离地高度，也减少了后备厢容积。好在放倒后排座椅后，平整度还是不错的。翼虎行李厢正常容积为960升，几乎与丰田RAV4放倒后排容积相当，可见翼虎后备厢更加宽敞实用。
需要指出的是，翼虎行李厢不仅可以4/6比例折叠后排座椅增加更多载物空间，更采用电动后备厢门开启设计，甚至引入了脚感应，这不仅上档次，而且当双手提着物品时，更凸显其便利性。
