内部配置对比

　　在内饰设计方面，两款车型都是各自品牌的成熟主打车，早就有自己固有的风格。宝马5系Li的内饰风格是运动，尽管采用了上深下浅的家用车式配色，并有木饰饰条，但是经典的运动风格方向盘和偏向驾驶座的中控台还是出卖了它。雷克萨斯ES的内饰是豪华风格，大面积的浅色内饰，木饰方向盘，银色装饰的中控，质感尽显。

　　在安全方面，宝马5系Li拥有前排正面双气囊，前排侧气囊，前后排头部气囊，以及胎压监测装置，零胎压继续行驶，LATCH儿童安全座椅接口等配置。雷克萨斯ES具有前排正面双气囊，前后排侧气囊，前后排头部气囊，膝部气囊，胎压监测装置，LATCH儿童安全座椅接口等，不具有零胎压继续行驶。与宝马5系Li相比，它的气囊包裹极为完整，但是在防止爆胎方面要稍弱。

　　在操控电子方面，宝马5系Li具有ABS,ESP等常规电子设备，也有豪华轿车应该具有的自动驻车等功能。雷克萨斯ES的操控电子设备也算比较齐全，但是除了常规电子设备外，它没有宝马5系Li具有的自动驻车等设备。

　　在方向盘方面，宝马5系Li的方向盘是真皮运动方向盘，集成了多功能键，具备四向电动调节功能。雷克萨斯的方向盘是真皮木饰方向盘，同样集成了多功能键，具有四向电动调节功能。两个方向盘虽然在功能上类似，但是风格绝不相同，宝马5系Li的方向盘是纯黑色，握持感极佳适合运动；雷克萨斯ES的方向盘手感同样舒适，但是光滑的木饰显示它强调的是豪华感。

　　在多媒体设备方面，宝马5系Li具有定速巡航，泊车辅助，中央彩色大屏，i-Drive人机交互系统，AUX IN接口和带MP3功能的单碟CD，它的音响也是很不错的。雷克萨斯ES具有定速巡航，泊车辅助，倒车视频影像，GPS导航，G-book定位互动服务，中控台彩色大屏，人机交互系统，内置硬盘，蓝牙车载电话，AUX IN接口，单碟DVD，以及Mark Levinson的顶级音响系统。我们可以清晰的看出，在多媒体设备方面，雷克萨斯ES的配置要丰富得多。

　　在舒适性设备方面，宝马5系Li具有非全尺寸电动天窗，分区自动空调，该空调还具有后排出风口以及花粉过滤功能。雷克萨斯ES具有固定式全景天窗，后风挡遮阳帘，后排侧遮阳帘，带后排出风口和花粉过滤功能的分区自动空调。雷克萨斯ES除了天窗比宝马5系Li好外，还具有保证私密性和舒适性的遮阳帘，在细节上做的更加到位。

　　在座椅方面，宝马5系Li的前排座椅当然是真皮座椅，并具有电动的高低调节和腰部支撑调节，另外它还具有座椅加热和座椅记忆功能。宝马5系Li的后排座椅不仅宽大舒适，还集成了中央扶手和杯架。雷克萨斯ES的前排座椅除了具有宝马的那些腰部支撑调节，座椅加热等功能外，还多了一个座椅通风功能，这个功能能让座椅的舒适性更上一层楼，尤其是夏天。