主刀医生通过双手和双脚控制机器人。本报记者杨林摄
手术中只需一名助理医生看着机器。本报记者杨林摄
在手术室里,拿手术刀的不是医生,而是医生控制的机器人……14日,山东省首台手术机器人在青大附院给患者做起了手术,高清加3D成像和360度旋转、与人手同步的机械手,让医生把手术台“让”给了机器人。
眼比人看得清手比人还灵巧
14日,达芬奇手术机器人在青大附院进行了来青以后的第一台手术,病号是一名59岁的女性,不久前被查出右肾癌,需要切除右肾。据了解,青大附院是国家卫计委审批引进达芬奇机器人的首批11个医院。
14日,一台酷似蜘蛛的机器,四只泛着光的“爪子”正在为患者切除病变组织……在手术室的一角,幕后的青大附院泌尿外科主任孙立江正在操作着手术机器人的控制系统。
“手术机器人突破了人手和人眼的极限,把微创手术推向极致。”青大附院院长助理吴立群说,人的腕关节无法360度旋转,手术中一些特殊的下刀位置让医生很别扭,人眼对细微血管也容易辨识不清,一些组织、器官的位置关系只能靠医生想象。
作为手术机器人的“眼”,摄像头传输的是三维、高分辨率的立体画面,提供光学放大8至10倍的高清立体图像。手术机械臂则完全模仿人手腕动作,可以360度旋转,活动范围远大于人手,人手和机械手每秒钟同步1300次,确保动作一致,比人手更灵活,并且能滤除人手颤抖。
机器人开机费一次要3.6万元
“手术不仅是技术活,还是体力活。”孙立江说,原来医生动手做手术时,少则三四个人,多则十几人,而手术机器人只需两个人,主刀医生操控,助理医生看好机械臂防止出现意外。
因为手术机器人下刀更精确,切除病变部位的同时对周边组织的伤害变小,所以患者比普通手术恢复要快,一般手术后三至五天就能出院。“因为创口小,病号的失血量也比普通手术少。”吴立群说。
据了解,手术机器人每开机一次都要有开机费,目前青大附院制定的开机费为每次3.6万元,前十个患者免收开机费,第11例到20例患者开机费减半。
每次手术还会产生近两万元的耗材费用,一台手术机器人进行的手术,会比普通手术多出近六万元费用,换来的是更少的失血和更好的术后康复。