截至21日20时05分，在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，“玉兔”号顺利由B点行驶至C点和D点，行程约21米，在C点和D点均进行了全景相机、导航相机等图像成像和下传工作。北京中心根据实时传回的遥测数据分析判断，着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

 

    21日5时许，记者在飞控大厅大屏幕看到，“玉兔”号月球车缓缓前进，在月面留下的车辙印记十分清晰。北京中心专家介绍说，月面环境复杂地形多样，加之光照、温度等环境因素影响，月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。如果将太空飞行比作是开有轨机车，那么遥操作就是在未知的地形上开越野车。北京中心利用下传的图像数据，还原月貌，实时规划行驶路径，控制月球车规避各类月面障碍，实现安全的月面行驶控制。

 

    北京中心对任务规划、控制策略认真复核，精心实施，确保遥操作精准无误。“玉兔”号结束“午休”后24小时，共向着陆器发送遥控指令500余条，注入数据200多帧，向月球车发送遥控指令近200条，注入数据60多帧，所有指令均毫无差错、正确执行。