这个用于3D打印的工业机器人分为串联和并联两种，简单说串联机器人就好像是一个手拿东西，而并联机器人相当于两个手一起端东西，前者负载高，运动范围广；后者则是运动比较快，精度也比较高。中科院重庆研究院机器人技术研究中心副主任郑彬说，这台新研制出来的3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。3D打印头安装在机器人手臂的前端，首先在电脑上建模并传输给机器人，利用ABS工程塑料作为3D打印原材料，通过把这个材料熔化和层层覆盖的方式，就能打印出不同形状的产品。

　　郑彬介绍，一般的3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品，而机器人的活动手臂“活动”范围大，可打印出直径大很多的产品，可以达到220毫米。而且一次成型，打印速度快，能达到每秒4到5厘米。此外，机器人完成3D打印的精度可达到0.1毫米，也就是说，把误差控制在0.1毫米以内。据了解，目前国外的大尺度3D打印机，价格在400万-500万人民币之间，而这台3D打印机器人，成本仅在10万元左右。之所以便宜了这么多，因为完全自主研发，成本大大降低。这样也就促进了研发出的机器，投入实际生产。郑彬介绍，作为新型的制造技术，它的优势还在于，很多传统工艺制作不出来的模型，就可以通过3D打印完成，且一次成型。目前，已有企业和艺术院校和他们联系，让3D打印机器人投入应用。