承载着中国“探月梦”的嫦娥三号月球探测器，2日凌晨在西昌发射升空。经过十多天飞行后，嫦娥三号将实施月面软着陆。而从那一刻起，它将肩负起“五大使命”。

　　首次在地外天体软着陆

　　作为“落月”探测的执行者，嫦娥三号将采用与嫦娥二号相同的奔月方式，即由运载火箭直接送入地月转移轨道，从近月点进入环月轨道，运行数天后，进入椭圆轨道。

　　当到达高度为15千米的近月点后，嫦娥三号开始动力下降。由于月球上没有大气，嫦娥三号无法依靠降落伞着陆，只能由着陆器上的反推发动机来减缓下降速度，最终实现月面软着陆。

　　嫦娥三号将实现与月球的亲密接触，期间如何克服月球引力、避开月面障碍物，实现安全平稳着陆，至关重要。

　　首次实现着陆器与月球车联合探测

　　嫦娥三号由着陆器和巡视器(月球车)两部分组成，它们在月面软着陆后，将实施着陆器和巡视器的联合探测。

　　据了解，着陆器将在月球着陆位置上进行就位探测，而“月球车”则从着陆器上走下来，先围绕着陆器进行“两器互拍”，然后按规划在月球表面一定区域范围内进行巡视探测，为此将涉及移动、环境感知、路径规划、自主避障以及遥分析、遥操作和虚拟现场等关键技术。

　　尽管嫦娥二号提供了精细的“地图”，但月球车行走路径中仍有许多不确定因素，地面科技人员如何对远在40万公里外的月球车进行遥操作、月球车在月面上如何自主避障、月球车行进过程中是否会有意外的科学发现等问题，是嫦娥三号的使命之一。