公爵版的加速十分线性，在车辆的各个时速区间内，发动机转速很少能够超过2000转，这不仅保证了经济性也减少了发动机噪音。这当然得益于CVT变速箱的功效。急加速时虽然没有被踹一脚的感觉，但时速却在快速上升。

　　天籁·公爵使用了四缸直列发动机，这应该算是新款和老款最大的不同，新款QR25DE发动机确实在技术的先进性、动力参数、轻量化和燃油经济性四方面都要优于现款的VQ25发动机。新款增加了排气可变正时相位，配气机构更加先进，功率和扭矩相比VQ25也分别提升了1马力和2牛·米。相比之前的3.5L发动机，小排量的发动机价格比较亲民，同时油耗数据更亲民。