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全新胜达的内饰线条丰富，层次感很强，整体造型如同张开的翅膀，双色设计比较少见。汉兰达内饰是日系的简约风格，上深下浅的内饰颜色是丰田惯用的设计，家用风格比较温馨。

科帕奇的内饰风格更为时尚而富有科技感，这点体现在面板背景的立体嵌入式中控台和银色拉丝的装饰条上。欧蓝德的内饰相比上一代大有改观，向驾驶员一侧偏置的中控台很有质感，黑色漆面配深色木纹饰板，小巧的三辐方向盘依然遮掩不住三菱品牌的运动本质。

在配置方面，因为新胜达的售价价高，所以在配置上也非常有优势，可以看到全景天窗、后排座椅加热、前排座椅通风、座椅记忆、功能十分齐全。其次与新胜达售价相差1万元汉兰达配置有所不及，与新胜达都配备了后排独立空调以及后后排出风口，而温度分区控制空调，只有科帕奇没有配备。

全新胜达的方向盘独有的三种转向调节模式

全新胜达配备的自动泊车以及座椅通风/加热功能

另外，无钥匙启动系统只有新胜达与欧蓝德配备，导航系统则是汉兰达与欧蓝德提供了。不过空间实用性方面，汉兰达与欧蓝德的第二排座椅都可以移动，新胜达和科帕奇就不具备这项功能了。

在配置上可以看新胜达的配置较为丰富，这与韩系车一向配置丰富的作风相符，性价比较高。而相差1万元的汉兰达的配置就明显不足不太实在。科帕奇与欧蓝德由于售价较为便宜所以配置上有所不及也可以理解，毕竟考虑成本这样的表现是必然的。